華愛(ài)絕緣油全自動(dòng)色譜分析機(jī)器人項(xiàng)目近日通過(guò)驗(yàn)收，項(xiàng)目滿足國(guó)標(biāo)GB/T 17623《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測(cè)定法》。

其控制系統(tǒng)的核心技術(shù)基于IgH EtherCAT主站，通過(guò)深度整合Igh用戶層程序，確保機(jī)器人控制系統(tǒng)具備出眾的實(shí)時(shí)性。該控制平臺(tái)不僅實(shí)現(xiàn)了與伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊以及其他支持EtherCAT通訊的外部設(shè)備的無(wú)縫連接，而且通過(guò)EtherCAT數(shù)據(jù)幀的快速傳遞和處理，高效地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的讀寫操作。從站控制器根據(jù)數(shù)據(jù)幀內(nèi)容精確判斷進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作，從而使電機(jī)、繼電器等關(guān)鍵組件的控制達(dá)到毫秒級(jí)的反應(yīng)速度。

色譜進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。